
Integrating local and global perception enhances nano-UAV navigation success.


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Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs



RELAXは、1つの2D-LiDARセンサーだけを使用して、UAVが未知の環境で自律航行するための最初のシステムです。



RELAX: Reinforcement Learning Enabled 2D-LiDAR Autonomous System for Parsimonious UAVs
