Genauigkeitsanalyse und Laufzeitbewertung von Methoden zur Vorhersage von Fußgängertrajektorien für autonomes Fahren

Obwohl lernbasierte Methoden auf gängigen Benchmarks gute Ergebnisse erzielen, zeigt eine detaillierte Analyse, dass einfache Modelle wie das Konstante-Geschwindigkeit-Modell in Bezug auf Genauigkeit und Laufzeit konkurrenzfähig sind. Zusätzliche Funktionen müssen berücksichtigt werden, um das beobachtete Fußgängerverhalten besser abzubilden.