Effiziente Langzeit-Roboteraufgabenplanung mit Hilfe von Großen Sprachmodellen

Ein neuartiger Ansatz zur effizienten Langzeit-Roboteraufgabenplanung, der Große Sprachmodelle und strukturierte Umgebungsrepräsentationen in Form von Szenen-Graphen nutzt, um komplexe Planungsprobleme zu lösen.