NeRF 기반 시각적 위치 추정: 정확한 2D-3D 매칭을 위한 NeRF 특징 활용

본 연구에서는 NeRF의 내부 특징을 활용하여 정확한 2D-3D 매칭을 달성함으로써 시각적 위치 추정 성능을 향상시킨다.