Adaptive visuelle Imitationslernen-Methode zur robotergestützten Fütterung bei unterschiedlichen Schüsselkonfigurationen und Lebensmittelarten

Ein neuartiges visuelles Imitationsnetzwerk mit einem räumlichen Aufmerksamkeitsmodul ermöglicht es Robotern, sich an verschiedene Schüsselkonfigurationen und Lebensmittelarten beim Löffeln anzupassen und dabei robust und effektiv zu bleiben.