본 연구에서는 탄성 및 소성 재료 모두에 적용 가능한 ULSPH 프레임워크 내의 일반화된 비시계추 공식화를 제안한다. 이를 위해 이웃 입자쌍 간 선형 예측 속도와 실제 속도 간 차이를 해소하는 페널티 힘을 도입하여 시계추 모드를 해결한다.
