多様な方法でユーザーと協力して身体を支援するロボットを開発する

Q: 研究コミュニティ外でパートナーを見つける方法は何ですか？

研究プロジェクトにおいて、ターゲットコミュニティの人々と深く関わることは重要です。そのために、技術愛好家や興味を持っている個人を見つけることがポイントです。これらの個人は、過去の研究への参加者であり、さらなる関与を望んでいます。また、メディアなどを通じて研究に興味を持ち、参加したいと考えている場合もあります。 他方で、深く関わりたい個人が見つかった場合は長期的な取り組みが必要です。このような単一の個人と密接に連携することで、彼らから予想外の生活体験や洞察を得ることが可能です。これにより、よりユーザーセンタードな設計が実現しました。

Q: エンドユーザーへ提供可能な利益は何ですか

エンドユーザーへ提供可能な利益は何ですか？それは彼らが望む利益と一致していますか？ エンドユーザーへ提供される利益にはさまざまな側面があります。例えば報酬や技術的詳細学習だけではなく、「共同研究者」として認識されたり、「自己決定力」や「技術的専門知識」を身に付けたりする機会も含まれます。 また、参加者全体へ広範囲に渡って恩恵を及ぼすことも重要です。特定のプロジェクト以外でも支援する機会や情報提供等も含めて考えられます。 エンドユーザーから直接示唆された方法で役立ち度合い向上策（例：スクリプト作成）や保険カバレッジ問題解決支援等行動する事例も存在します。

Q: それは彼らが望む利益と一致していますか

今後、どうすればコミュニティ全体へ広く助けることができますか？ 将来的な目標達成の観点から言えば、「共同設計」段階から始めて最終製品受容性向上・地域社会貢献促進等幅広く影響力拡大施策展開する必要性高まっています。 具体的手法・戦略： 参加者間交流促進 プロジェクト内部チーム強化 コラボレーティブ作業推進 地域社会啓発活動 以上述べた施策群実践し相乗効果創出しながら長期目標遂行能力強化してゆく事務所有意義あろう。

Kernkonzepte

エンドユーザーとの協力に焦点を当て、技術が彼らのニーズに適合し、生活環境と統合されるようにすることの重要性を強調します。

Zusammenfassung

この論文では、3つのPARプロジェクト（ロボットアームによる支援的な給餌、モバイルマニピュレータによる支援的な遠隔操作、およびロボットアームによる共有制御）の設計、開発、評価においてエンドユーザーと協力するための複数のアプローチについて反省しています。これらのアプローチは、個人レベル対コミュニティレベル洞察、エンドユーザーと研究者間の物流負担、研究者とコミュニティ間の利益など3つの次元で議論されます。PAR研究者が他のPAR研究者が自分たちの作業にユーザーを取り入れる方法に関する推奨事項も共有されます。

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arxiv.org

Statistiken

PAR利用者調査では約半数が対象障害を持つ参加者を含まず。
3つのPARプロジェクト全体で100時間以上かけて共同設計や評価が行われた。
テレオペレーションインタフェースは10人の利用者がリモートスタディに参加。
共有制御アプローチは7DoFs制御インタフェースを2入力DoFsへ削減。
REHACAREトレードフェアで24人以上の参加者と個別スタディセッション実施。

Zitate

"By employing creative methodologies beyond traditional in-lab user studies, we can ensure our research remains grounded in community needs while alleviating some of the aforementioned challenges."
"We argue that by employing creative methodologies beyond traditional in-lab user studies, we can ensure our research remains grounded in community needs while alleviating some of the aforementioned challenges."
"In this paper, we critically reflect on our experiences and methodological insights working with users with motor impairments across three PAR projects."

Wichtige Erkenntnisse aus

Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots

by Amal... um arxiv.org 03-04-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.00489.pdf

Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots

Tiefere Fragen

研究コミュニティ外でパートナーを見つける方法は何ですか？

研究プロジェクトにおいて、ターゲットコミュニティの人々と深く関わることは重要です。そのために、技術愛好家や興味を持っている個人を見つけることがポイントです。これらの個人は、過去の研究への参加者であり、さらなる関与を望んでいます。また、メディアなどを通じて研究に興味を持ち、参加したいと考えている場合もあります。
他方で、深く関わりたい個人が見つかった場合は長期的な取り組みが必要です。このような単一の個人と密接に連携することで、彼らから予想外の生活体験や洞察を得ることが可能です。これにより、よりユーザーセンタードな設計が実現しました。

エンドユーザーへ提供可能な利益は何ですか

エンドユーザーへ提供可能な利益は何ですか？それは彼らが望む利益と一致していますか？
エンドユーザーへ提供される利益にはさまざまな側面があります。例えば報酬や技術的詳細学習だけではなく、「共同研究者」として認識されたり、「自己決定力」や「技術的専門知識」を身に付けたりする機会も含まれます。
また、参加者全体へ広範囲に渡って恩恵を及ぼすことも重要です。特定のプロジェクト以外でも支援する機会や情報提供等も含めて考えられます。
エンドユーザーから直接示唆された方法で役立ち度合い向上策（例：スクリプト作成）や保険カバレッジ問題解決支援等行動する事例も存在します。

それは彼らが望む利益と一致していますか

今後、どうすればコミュニティ全体へ広く助けることができますか？
将来的な目標達成の観点から言えば、「共同設計」段階から始めて最終製品受容性向上・地域社会貢献促進等幅広く影響力拡大施策展開する必要性高まっています。
具体的手法・戦略：

参加者間交流促進
プロジェクト内部チーム強化
コラボレーティブ作業推進
地域社会啓発活動
以上述べた施策群実践し相乗効果創出しながら長期目標遂行能力強化してゆく事務所有意義あろう。