この研究は、球形(SO(3))型平行ロボットの変種を分析し、73種類の非冗長リンクが特定された。これらはそれぞれ異なる作業空間能力、剛性性能、およびダイナミクスを持ち、合計5329種類に及ぶ。これらの変種は新しい球形ロボットの革新を容易にし、特定のアプリケーションに最適なものを見つける手助けとなる。研究では解析速度レベルアプローチを使用してすべての運動条件を探索し、SO(3)型平行ロボット向けに適したリンクを列挙している。
In eine andere Sprache
aus dem Quellinhalt
arxiv.org
Wichtige Erkenntnisse aus
by Hassen Nigat... um arxiv.org 03-07-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.03505.pdfTiefere Fragen