Kernkonzepte
人工知能の急速な進化に伴い、行動の基盤を理解することがますます重要になっています。本稿では、積極的推論における2つの意思決定スキームを検討し、それらを組み合わせたハイブリッドモデルがバランスの取れた意思決定を可能にすることを示しています。
Statistiken
エージェントは外部世界の予測ダイナミクスと将来観察値を予測できる。
部分観測マルコフ決定過程(POMDP)ベースの生成モデルが使用されている。
Zitate
"Active inference, regarded as a general theory of behaviour, offers a principled approach to probing the basis of sophistication in planning and decision-making."
"Given this general foundation, active inference offers excellent flexibility in defining the generative model structure for a given problem."