本論文では、分散最適化問題を解決するための新しい手法を提案している。従来の分散最適化アルゴリズムは、学習率などの設計パラメータに依存しており、適切な値を選択しないと収束性が損なわれる問題があった。
提案手法では、ポート・ハミルトン理論に基づいて分散最適化アルゴリズムを設計する。ポート・ハミルトン理論を用いることで、設計パラメータに依存せずに収束性を保証できる。具体的には、ポート・ハミルトン系の離散時間化手法として「Mixed Implicit Discretization (MID)」を提案し、各エージェントが独立に陰的な更新式を解くことで、分散的に最適解に収束できるようにしている。
数値実験の結果、提案手法は従来手法に比べて高速な収束性を示すことが確認された。特に、従来手法では設計パラメータの制約により発散してしまう場合でも、提案手法は安定して収束することが示された。
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