본 논문은 부분 관측 마르코프 결정 과정(POMDP)에서의 강화 학습 문제를 다룬다. POMDP는 상태를 직접 관측할 수 없고 부분적인 관측만 가능한 환경을 모델링한다. 이는 강화 학습에 있어 통계적 및 계산적 어려움을 야기한다.
저자들은 POMDP의 선형 구조를 활용하여 새로운 강화 학습 알고리즘 OP-TENET을 제안한다. OP-TENET은 다음과 같은 핵심 구성요소를 통해 표본 효율성을 달성한다:
저자들은 이론적 분석을 통해 OP-TENET이 관측 및 상태 공간의 크기와 무관하게 다항식 수준의 표본 복잡도로 최적 정책에 수렴함을 보인다. 이는 기존 연구 결과와 차별화되는 성과이다.
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by Qi Cai,Zhuor... um arxiv.org 04-02-2024
https://arxiv.org/pdf/2204.09787.pdfTiefere Fragen