이 논문은 단일 RGB 이미지 기반 깊이 추정 (Monocular Depth Estimation, MDE) 문제에서 깊이 경계면의 정확도를 향상시키는 방법을 제안한다.
MDE 모델은 일반적으로 전체적인 깊이 정확도 향상에 초점을 맞추지만, 깊이 경계면 근처에서 큰 오차가 발생하는 문제가 있다. 이는 깊이 의존 응용 분야 (예: 증강현실)에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.
제안 방법은 다음과 같은 3단계로 구성된다:
실험 결과, 제안 방법은 KITTI와 DDAD 데이터셋에서 깊이 경계면 정확도를 크게 향상시키면서도 전체적인 깊이 정확도를 유지할 수 있었다. 또한 증강현실 응용에서도 더 현실적인 결과를 보여주었다.
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by Lior Talker,... um arxiv.org 04-04-2024
https://arxiv.org/pdf/2212.05315.pdfTiefere Fragen