Kernkonzepte
다리로봇의 제한된 환경에서 안정적이고 다재다능한 이동을 가능케 하는 3D 표현을 활용한 학습 방법 소개
Zusammenfassung
I. 소개
다리로봇의 잠재력과 제한된 환경에서의 도전
다리로봇의 자세 조정 능력과 제한된 공간에서의 도전
II. 관련 연구
환경 인식의 중요성
학습 기반 방법의 발전
III. 방법
계층적 프레임워크 소개
저수준 및 고수준 정책의 역할
IV. 실험 결과
시뮬레이션 및 실제 성능 평가
고수준 및 저수준 정책의 현실 성능 확인
V. 결론
다리로봇 시스템의 제한된 공간 탐험 능력 강화
Statistiken
로봇의 이동 능력 평가를 위한 6D 명령어 사용
3D 공간 인식을 통한 로봇의 안정적인 이동 능력 강조
Zitate
"다리로봇의 제한된 환경에서 안정적이고 다재다능한 이동을 가능케 하는 3D 표현을 활용한 학습 방법 소개"
"다리로봇의 자세 조정 능력과 제한된 공간에서의 도전"