이 논문은 예측 최적 제어 문제에 대한 분석 프레임워크를 제시한다. 예측 최적 제어는 불확실한 미래를 예측하고 이를 바탕으로 최적 제어 정책을 수립하는 방식이다.
논문에서는 예측기와 제어기 간의 관계를 분석하기 위해 환경 모델과 숨겨진 예측 상태 개념을 도입한다. 이를 통해 예측 분포, 실제 분포, 제어 성능 간의 연관성을 설명한다.
특히 예측 성능 지표와 제어 성능 간의 관계를 분석한다. 평균 제곱 오차(MSE), 후회(regret), 로그-우도 등 다양한 예측 성능 지표를 고려하며, 이들이 반드시 제어 성능 향상으로 이어지지 않음을 보인다. 제어 성능 자체를 예측기 평가 지표로 사용해야 한다는 점을 강조한다.
수치 예제와 자동차 응용 사례를 통해 제안된 프레임워크와 분석 결과를 뒷받침한다.
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by Xiangrui Zen... um arxiv.org 05-07-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.02809.pdfTiefere Fragen