Kernkonzepte
SAFDNet ist eine effektive Architektur für die vollständige spärliche 3D-Objekterkennung, die das Problem des fehlenden Zentrumsmerkmals löst.
Statistiken
LiDAR-basierte 3D-Objekterkennung spielt eine wesentliche Rolle in autonomen Fahrzeugen.
SAFDNet übertrifft den vorherigen Hybrid-Detektor HEDNet um 2,6% mAP und ist 2,1× schneller.
Zitate
"SAFDNet ist eine einfache und effektive Architektur für die vollständige spärliche 3D-Objekterkennung."