Die Studie präsentiert den Aufbau eines experimentellen Systems zur Schätzung des Übertragungskanals für die Funkkommunikation in einem mobilen Mehrrobotersystem. Das System besteht aus zwei mobilen Robotern, die mit Raspberry Pi 3 und BladeRF x115 SDR-Geräten ausgestattet sind.
Die Roboter verwenden OFDM-Modulation basierend auf der quelloffenen SDR4All-Software. Die Leistungsfähigkeit des Systems wird anhand der Bitfehlerrate (BER) bewertet.
Die Ergebnisse der Simulationen in Matlab und GNU Radio sowie der Experimente mit den realen Robotern zeigen, dass die Kanalschätzung mit dem Zero-Forcing-Verfahren von SDR4All bei hohen Signal-Rausch-Verhältnissen (SNR) eine BER von etwa 10^-2 erreichen kann. Die Leistung hängt stark vom Abstand zwischen den Robotern ab - bei größeren Entfernungen nimmt die Genauigkeit der Kanalschätzung deutlich ab.
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Wichtige Erkenntnisse aus
by Do Hai Son,N... um arxiv.org 03-20-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.12892.pdfTiefere Fragen