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デジタル制御における負の架空システムのディジタル制御


Conceptos Básicos
ディジタル制御における負の架空システムを安定化するためのHIGSコントローラーの重要性と効果を探求する。
Resumen
  • ハイブリッドインテグレーターゲインシステム(HIGS)は、線形コントローラーの固有限界を克服するために導入された。
  • 論文では、離散時間HIGSコントローラーが負の架空(NI)システムを安定化できることが示されている。
  • NIシステム理論は、多くの制御理論家から注目を集めており、様々な分野に応用されている。
  • HIGSコントローラーは非線形NIシステムであることが示されており、線形NIシステムに対しても安定化可能であることが証明されている。
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離散時間HIGSはSANIシステムである。 線形NIシステムに対してHIGSコントローラーを適用することで閉ループ系は漸近的に安定化される。
Citas
"Hybrid integrator-gain systems (HIGS) are hybrid control elements introduced to overcome fundamental limitations of linear time-invariant (LTI) control systems." "HIGS controllers have attracted attention since it was introduced and have found application in various fields."

Ideas clave extraídas de

by Kanghong Shi... a las arxiv.org 03-26-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.16046.pdf
Digital control of negative imaginary systems

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