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by Will Sharple... a las arxiv.org 03-22-2024
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高次元、非線形システムの保守的なリニアエンベロープによるHamilton-Jacobi到達性:Hopfフォーミュラを介した効率的な解法
Conservative Linear Envelopes for High-Dimensional, Hamilton-Jacobi Reachability for Nonlinear Systems via the Hopf Formula
反論:Hopfフォーミュラ以外でも高次元問題へ効果的か?
インスピレーション:この技術が他産業や学術領域でどう活用できるか?
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