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by Zihang Wei, ... a las arxiv.org 10-22-2024
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動的占有グリッドマップのための深層学習ベースのレーダー逆センサーモデル
Deep Radar Inverse Sensor Models for Dynamic Occupancy Grid Maps
複雑な都市環境においても、提案手法は有効に機能するだろうか?
LiDARセンサーの性能が向上し続ける中で、深層学習ベースのレーダーISMは、将来的にも関連性を持ち続けるだろうか?
本稿で提案された手法は、自動運転以外の分野、例えば、ロボット工学やドローンナビゲーションにも応用できるだろうか?
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