この論文では、1-DoF単ループNバーリンケージに焦点を当て、合理的な動作補間を行い、その動作を実行できるリンケージを生成する方法が紹介されています。これにより、特定のタスク向けにシンプルなデバイスが合成されることが可能となります。また、CADシステムに結果をインポートして迅速に3Dプリントすることも可能です。
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by Dani... a las arxiv.org 03-04-2024
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合理なリンケージ:ポーズから3Dプリントされたプロトタイプへ
Rational Linkages
どうして閉ループリンケージはエンジニアリング応用に近づくことが重要ですか
この手法に対する反対意見は何ですか
どうして曲線形状付きの連結部品はデザイン可能性を大幅に拡張しますか
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