이 논문은 UWB(ultra-wideband) TDOA(Time Difference of Arrival) 기반 실내 위치 추정 시스템을 위한 적응형 앵커 쌍 선택 알고리즘을 제안한다. 이 방법은 시스템 운영 영역을 구역으로 나누고, 문 근처에서 위치 오류를 최소화하는 가장 유리한 앵커 쌍을 선택한다. 사용자의 몸 그림자 효과를 고려하기 위해 구역 출입 방향별로 별도의 앵커 쌍 집합을 결정한다. 결정된 앵커 쌍은 TDOA 값을 계산하고 확장 칼만 필터 기반 알고리즘을 사용하여 사용자를 위치 추정한다.
실험 결과, 앵커 쌍 선택의 적응성이 사용자 위치 추정 정확도 향상으로 이어졌다. 중간 궤적 오차는 약 0.32m였다.
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by Marcin Kolak... a las arxiv.org 04-25-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.15330.pdfConsultas más profundas