이 논문은 UniDepth라는 새로운 모델을 소개한다. UniDepth는 단일 이미지만으로도 계량 3D 장면을 재구성할 수 있는 범용 계량 깊이 추정 모델이다. 기존 방법들과 달리 UniDepth는 카메라 파라미터나 추가 정보 없이도 깊이를 예측할 수 있다.
UniDepth의 주요 특징은 다음과 같다:
이러한 설계를 통해 UniDepth는 다양한 제로샷 테스트 데이터셋에서 기존 최신 방법들을 크게 능가하는 성능을 보인다. 특히 KITTI 벤치마크에서 1위를 기록하며 범용성과 강건성을 입증했다.
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by Luigi Piccin... a las arxiv.org 03-29-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.18913.pdfConsultas más profundas