이 연구는 휠체어 사용자의 자세 추정 성능을 향상시키기 위해 합성 데이터 생성 파이프라인을 제안한다. 이 파이프라인은 모션 캡처 데이터와 모션 생성 출력을 활용하여 Unity 게임 엔진에서 시뮬레이션된 휠체어 사용자의 합성 데이터를 생성한다.
연구팀은 사용자 평가, AI 성능 평가, 데이터셋 특성 분석을 통해 생성된 데이터셋의 효과를 검증했다. 사용자 평가에서 생성된 데이터셋은 현실적으로 인식되었고, 기존 이미지 데이터셋보다 더 다양했으며, 기존 자세 추정 모델에 fine-tuning 했을 때 성능이 향상되었다.
이 연구를 통해 데이터 중심적이고 사용자 중심적인 방식으로 AI의 포용성을 높이기 위한 기반을 마련하고자 한다. 또한 향후 연구를 위해 모든 코드와 완전히 구성 가능한 Unity 환경을 공개한다.
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by William Huan... a las arxiv.org 04-29-2024
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