Die Studie präsentiert eine neuartige Methode zur 3D-Rekonstruktion großer, unbegrenzter Außenszenen aus kurzen omnidirektionalen Videosequenzen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Methoden, die auf perspektivischen Kameras basieren, verwendet der Ansatz eine omnidirektionale Kamera, um eine umfassende räumliche Erfassung der Umgebung zu ermöglichen.
Die Kernideen sind:
Der Ansatz verwendet ein adaptives sphärisches Binoctree-Gitter, um den Raum effizient zu unterteilen und die Abtastung auf Bereiche mit mehr Details zu konzentrieren. Im Gegensatz zu herkömmlichen Methoden, die auf Cartesischen Gittern basieren, ist das sphärische Binoctree-Gitter besser an die Kameraanordnung angepasst und ermöglicht eine bessere Speicher-Qualitäts-Abwägung.
Die Leistungsfähigkeit des Ansatzes wird durch quantitative und qualitative Vergleiche mit klassischen und neuronalen Oberflächenrekonstruktionsmethoden demonstriert. Die Ergebnisse zeigen, dass unser Verfahren die Genauigkeit klassischer Methoden erreicht und gleichzeitig die Detailgenauigkeit neuronaler Methoden übertrifft, insbesondere in komplexen Außenszenen.
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by Hakyeong Kim... a las arxiv.org 04-02-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.00678.pdfConsultas más profundas