本研究では、ソフトな進展ロボットとコンティニュアムロボットを組み合わせた新しいハイブリッドロボットを開発しました。このロボットは、柔軟性と正確性を兼ね備えており、パイプネットワークや閉鎖された遠隔容器などの複雑な環境を効果的に航行できます。
ロボットの先端部分には3自由度のコンティニュアムロボットが搭載されており、ジョイスティックによる操作で方向を制御できます。一方、ソフトな進展ロボットの本体部分は空気圧によって前進します。この2つの機能を組み合わせることで、ロボットは複雑な環境を自在に航行し、遠隔地にセンサーや液体、エアロゾルを送達することができます。
実験では、ロボットが水、塗料、発泡剤を正確に噴霧できることを確認しました。これにより、原子力施設の配管やグローブボックスなどの除染作業への応用が期待できます。今後の課題としては、ロボットの小型化や放射線環境への耐性向上などが挙げられます。
toiselle kielelle
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Tärkeimmät oivallukset
by Mohammed Al-... klo arxiv.org 04-23-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.13135.pdfSyvällisempiä Kysymyksiä