本研究は、自動運転タスクにおける効果的な報酬設計手法を提案している。従来の報酬設計では、「安全に運転する」といった抽象的な目標を定義することが困難であったが、本手法では「衝突する」といった具体的な望ましくない状態を定義することで、大規模事前学習モデルを効果的に活用できる。
具体的には以下の通り:
toiselle kielelle
lähdeaineistosta
arxiv.org
Tärkeimmät oivallukset
by Xin Ye,Feng ... klo arxiv.org 03-29-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.18965.pdfSyvällisempiä Kysymyksiä