이 연구는 소프트웨어 정의 무선 기술(SDR)을 사용하는 다중 로봇 시스템의 채널 추정 기술을 개발하고 평가하였다. 두 대의 소형 로봇에 Raspberry Pi 3와 BladeRF x115 SDR 장치를 장착하여 실험 시스템을 구축하였다.
모의실험 결과, SDR4All 오픈소스 소프트웨어를 사용한 경우 이론적 모델에 비해 비트 오류율(BER)이 높게 나타났다. 이는 SDR4All의 채널 추정 알고리즘의 한계로 인한 것으로 분석되었다.
실제 실험에서도 유사한 결과가 관찰되었다. 로봇이 정지해 있을 때와 이동할 때의 BER 성능을 비교한 결과, 거리가 증가할수록 BER이 급격히 증가하였다. 특히 13m 이상의 거리에서는 신호 검출이 어려워지는 것으로 나타났다.
이 연구 결과는 SDR 기반 다중 로봇 시스템에서 안정적인 통신을 위해서는 채널 추정 성능 향상이 필요함을 보여준다. 향후 연구에서는 채널 코딩 기술 등을 추가하여 BER 성능을 개선할 계획이다.
toiselle kielelle
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Tärkeimmät oivallukset
by Do Hai Son,N... klo arxiv.org 03-20-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.12892.pdfSyvällisempiä Kysymyksiä