Keskeiset käsitteet
본 논문은 선형 제약 시스템에 대한 경제적 기준을 직접 최적화하는 모델 예측 제어 기법을 제안한다. 이 기법은 확실성 등가 경제 모델 예측 제어와 간단한 최소 제곱 매개변수 적응을 결합한다. 이에 대해 강력한 점근적 및 과도기 성능 보장을 도출한다.
Tiivistelmä
본 논문은 선형 제약 시스템에 대한 경제적 기준을 직접 최적화하는 모델 예측 제어 기법을 제안한다. 이 기법은 확실성 등가 경제 모델 예측 제어와 간단한 최소 제곱 매개변수 적응을 결합한다.
- 문제 설정:
- 선형 시스템 동역학, 제약 조건, 경제적 비용 함수 정의
- 매개변수 불확실성과 외란 존재
- 적응형 경제 모델 예측 제어 기법:
- 매개변수 적응을 위한 최소 제곱 기반 추정기 설계
- 종단 비용 함수 설계
- 적응형 경제 모델 예측 제어 알고리즘 제시
- 성능 분석:
- 유한 에너지 외란에 대한 점근적 성능 보장 도출 (정리 3)
- 경계 외란에 대한 과도기 성능 보장 도출 (정리 5)
- 두 성능 보장 결과 간 관계 고찰
- 수치 예제:
- 건물 온도 제어 문제에 적용하여 온라인 매개변수 적응의 성능 이점 입증
본 논문은 선형 시스템에 대한 적응형 경제 모델 예측 제어 기법을 제안하고, 이론적 성능 보장을 도출하였다. 수치 예제를 통해 온라인 매개변수 적응의 실용적 이점을 보여주었다.
Tilastot
시스템 동역학 매개변수 θ*는 [0.048, 0.0015]^T이며, 초기 추정치 ˆ
θ0는 [0.1, 0.0075]^T이다.
외란 w의 크기는 ¯
w = 0.595 + 7 = 7.595이다.
Lainaukset
"본 논문은 선형 제약 시스템에 대한 경제적 기준을 직접 최적화하는 모델 예측 제어 기법을 제안한다."
"이 기법은 확실성 등가 경제 모델 예측 제어와 간단한 최소 제곱 매개변수 적응을 결합한다."
"본 논문은 선형 시스템에 대한 적응형 경제 모델 예측 제어 기법을 제안하고, 이론적 성능 보장을 도출하였다."