이 논문에서는 무인기가 이동 물체를 추적하고 물체에 부착된 장치와 통신하는 무인기 기반 통합 감지 및 통신(ISAC) 시스템을 다룬다. 기존 ISAC 시스템 설계는 주로 물체 위치 추정에 초점을 맞추었지만, 링크 유지 및 실시간 대응에 중요한 물체 속도 추정도 고려해야 한다.
제안된 추적 체계는 확장 칼만 필터 기반으로, 상대 위치와 상대 속도 추정의 가중 합 예측 크래머-라오 하한을 최소화하도록 무인기 궤적을 최적화한다. 효율적인 해법은 연속 볼록 근사화 방법을 사용하여 얻었다.
특별한 경우에서는 측정 평균 제곱 오차가 지배적일 때, 최적 상대 운동 상태가 고정 고도각과 0 상대 속도를 유지하는 것으로 도출되었다. 시뮬레이션 결과는 측정 평균 제곱 오차가 예측 크래머-라오 하한을 지배할 때, 가중 합 예측 크래머-라오 하한 최소화 해가 이 최적 상대 운동 상태로 근사될 수 있음을 보여주었다. 또한 고정 고도각으로 인한 3가지 흥미로운 성능 trade-off도 확인되었다.
toiselle kielelle
lähdeaineistosta
arxiv.org
Tärkeimmät oivallukset
by Yifan Jiang,... klo arxiv.org 04-17-2024
https://arxiv.org/pdf/2401.03726.pdfSyvällisempiä Kysymyksiä