Concepts de base
3D環境を包括的に理解するために、Volumetric Environment Representation(VER)が重要である。
Stats
以前のVLNエージェントは2D特徴から環境表現を構築していた。
VERは物理世界を構造化された3Dセルに量子化する。
Citations
"Our model achieves state-of-the-art performance across VLN benchmarks."
"VER captures the full geometry and semantics of the physical world."