この論文では、3Dポイントクラウド内での物体分類に焦点を当て、提案された深層学習戦略がどのように機能するかが説明されています。LSTMとGRUの組み合わせアプローチは、長期依存関係を学習するLSTMと高速なトレーニング速度を持つGRUの利点を組み合わせています。これにより、8つのクラスから成る大規模なデータセットで99%の精度が達成されました。従来の機械学習手法は最大で94.89%までしか到達しなかったことが示されました。
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