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Idée
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ロボティクス制御
学習ダイナミカルシステム：非線形性を空間曲率内にエンコードする
ロボティクス制御のための非線形ダイナミカルシステムの学習手法を提案する。
深層増分モデルベースの強化学習
制御理論的知識を活用して、サンプル効率の高い連続ロボティクス制御を実現するための一歩戻りアプローチを提案する。
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