Concepts de base
エンドユーザーとの協力に焦点を当て、技術が彼らのニーズに適合し、生活環境と統合されるようにすることの重要性を強調します。
Résumé
この論文では、3つのPARプロジェクト(ロボットアームによる支援的な給餌、モバイルマニピュレータによる支援的な遠隔操作、およびロボットアームによる共有制御)の設計、開発、評価においてエンドユーザーと協力するための複数のアプローチについて反省しています。これらのアプローチは、個人レベル対コミュニティレベル洞察、エンドユーザーと研究者間の物流負担、研究者とコミュニティ間の利益など3つの次元で議論されます。PAR研究者が他のPAR研究者が自分たちの作業にユーザーを取り入れる方法に関する推奨事項も共有されます。
Stats
PAR利用者調査では約半数が対象障害を持つ参加者を含まず。
3つのPARプロジェクト全体で100時間以上かけて共同設計や評価が行われた。
テレオペレーションインタフェースは10人の利用者がリモートスタディに参加。
共有制御アプローチは7DoFs制御インタフェースを2入力DoFsへ削減。
REHACAREトレードフェアで24人以上の参加者と個別スタディセッション実施。
Citations
"By employing creative methodologies beyond traditional in-lab user studies, we can ensure our research remains grounded in community needs while alleviating some of the aforementioned challenges."
"We argue that by employing creative methodologies beyond traditional in-lab user studies, we can ensure our research remains grounded in community needs while alleviating some of the aforementioned challenges."
"In this paper, we critically reflect on our experiences and methodological insights working with users with motor impairments across three PAR projects."