基於 TinyML 的經濟高效、獨立、實時步態診斷單元，旨在用於下肢機器人假肢和外骨骼
本文提出了一種經濟高效、獨立、基於 TinyML 的實時步態診斷單元 (GDU) 原型，旨在用於機器人假肢和外骨骼，以解決其高昂成本和可及性有限的問題。
透過視覺語言模型推斷的約束條件，實現開放世界任務和運動規劃
本文提出了一種名為 OWL-TAMP 的新方法，該方法利用視覺語言模型 (VLM) 為任務和運動規劃 (TAMP) 系統生成約束條件，使其能夠理解和執行開放世界的語言指令，並在模擬和真實機器人環境中進行了實驗驗證。
基於 Voronoi 剖分的無碰撞多群體覆蓋控制：初步結果（適用於不合作的無人機群）
本文提出了一種用於多個不合作無人機群體在避免碰撞的同時獨立覆蓋共同區域的演算法，該演算法基於 Voronoi 剖分和 ORCA 避碰方法，並通過模擬驗證了其有效性。
基於多目標演算法的開放式機器人學習問題研究
本文提出了一種名為多目標學習 (MOL) 的新型自動課程學習方法，利用多目標演算法來增強四足機器人的運動學習。
人工智能已經開始取代人類的工作
自動化的概念由來已久，早在公元前 3 世紀的希臘化時期就已經出現，而現今的人工智能技術正在逐步取代人類的工作。
基於生物關節力矩估計的任務不可知型外骨骼控制
研究人員開發了一種新型外骨骼控制器，該控制器利用深度神經網路估計生物關節力矩，可以根據使用者的動作提供即時輔助，並已在多種活動中證明其有效性，顯著降低了使用者的能量消耗。
ReKep：基於關係關鍵點約束的機器人操作時空推理
本文提出了一種名為「關係關鍵點約束」（ReKep）的新方法，利用語義關鍵點定義約束條件，以指定機器人手臂、物體和環境之間的預期空間關係，並透過分層優化框架，將 ReKep 轉化為閉環策略，實現複雜的機器人操作任務。
適用於社交機器人導航的多代理動態關係推理
本文提出了一種基於動態關係推理的社交機器人導航方法，透過推斷代理之間成對和群組關係的演變，實現更安全、高效且符合社會規範的導航策略。
基於失配補償的迭代學習控制應用於 Delta 機器人殘餘振動抑制
本文提出了一種結合輸入整形技術和迭代學習控制的控制策略，用於抑制 Delta 機器人的殘餘振動，並提高其軌跡跟踪精度。
考慮模型誤差和致動器約束的機器人系統奇異點規避控制
本文提出了一種基於控制障礙函數 (CBFs) 的學習控制策略，用於解決存在模型誤差和致動器約束的機器人系統的奇異點問題，並通過高保真模擬驗證了該方法的有效性。
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