目標指向型階層強化学習における動的モデルベースのロールアウトを用いた協調的ガイダンス

提案手法GCMR(Guided Cooperation via Model-based Rollout)は、階層的強化学習システムにおける層間の情報同期と協調を促進することで、学習効率を大幅に向上させる。