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Idée - 自動車技術
テスラの悲劇:時速100マイルのドラッグレース事故!🚗💥🔥 | Comed-AI-nのテクノロジーニュース
高速ドラッグレースは危険で、無謀な運転は他人の命を奪う可能性がある。
信頼に基づく堅牢なイベントトリガード制御バリア機能を使用した接続された自動車の安全な制御
CAVネットワークの安全性を確保するための信頼に基づく堅牢なイベントトリガード制御フレームワークが提案されています。
都市交差点における混合交通の協力的な操縦計画へ向けて
自動車の交差点での協力的な操縦計画は、交通効率を向上させる可能性がある。
自動運転のための正確性重視型協力センシングとコンピューティング
自動運転における正確性重視型協力センシングとコンピューティングの重要性を強調する。
自動運転のための大規模言語モデルによるエンジニアリング安全要件
LLMを使用して自動運転機能の安全要件を指定するプロトタイプが有効であることを示す。
混合交通環境における織り込み区間の二層制制御
提案された二層制制御アプローチは、混合交通環境における織り込み区間で全体的な効率を向上させることができる。
自動車内での視線推定の包括的なビジョンソリューション
運転者の目線は、知能を持った自動車にとって重要な情報源であり、本研究ではその包括的な解決策を提供する。
大規模言語モデルを活用した自律運転の強化：安全性の観点から
LLMsを自動車に統合して、安全性向上と性能向上を実証する。
混合自律交通中の人間の運転行動に影響を与えるための最適制御フレームワーク
社会的自動車は、人間の運転行動に影響を与えるための革新的な枠組みを提供します。
低コスト超音波センサーを使用した自律型Eスクーターの衝突回避安全フィルター
低コストの超音波センサーを使用して、自律型Eスクーターの衝突回避安全フィルターを提案しました。
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