運転支援システム

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Idée - 運転支援システム

運転者の意図を予測し、潜在的な衝突を回避するためのレーンチェンジ支援システムを提案する。

運転者の注意力を考慮することで、より正確なリスク推定を行い、運転支援システムの性能を向上させることができる。

運転者主導のテイクオーバーの主な理由は、運転支援システムの動作を運転者の好みに合わせて調整すること、システムの入力データが正しくないことの修正、および運転支援システムの機能限界への対応である。運転者主導のテイクオーバーの回数と頻度は、運転者の満足度に大きな影響を及ぼす。

運転者の注意配分は、タスクと状況の両方によって大きな影響を受ける。従来のモデルは主に視覚的な顕著性に基づいていたが、タスクや状況に関する情報を明示的に組み込むことで、より正確な注意配分の予測が可能になる。

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