適応型離散時間最小二乗状態追跡制御手法とモバイルロボットシステムの研究

本論文は、離散時間システムの適応型状態追跡制御問題に対して、最小二乗アルゴリズムに基づく新しい適応制御手法を提案する。提案手法は、状態追跡性能と閉ループ系の安定性を保証する。