마르코프 체인 기반 모델링과 쿠프만 연산자 기반 모델링은 자율 시스템 모델링에서 유사한 장점을 가지지만, 제어 시스템 모델링에서는 서로 다른 모델과 제어 설계 방법을 제공한다.
데이터에서 불변 엽층을 사용하여 강제 시스템의 축소 모델을 식별하는 방법을 제안한다.
데이터로부터 강제 시스템의 축소 모델을 식별하기 위해 불변 엽층을 활용한다.