Concepts de base
휠체어 사용자의 일상 생활 과제를 도와주는 WeHelp 시스템을 개발했습니다.
Résumé
WeHelp 시스템은 휠체어 사용자를 돕기 위해 개발된 공동 자율 시스템입니다. 이 시스템은 음성 인식, 시각 추적, 모드 전환, 원격 제어 인터페이스, 원격 조종 인터페이스 등 5가지 모듈로 구성되어 있습니다.
음성 인식 모듈은 휠체어 사용자의 음성 명령을 인식하여 시스템의 모드를 전환합니다. 시각 추적 모듈은 휠체어 사용자를 자동으로 따라다니며, 사용자가 원하는 방향으로 이동할 수 있습니다. 모드 전환 모듈은 사용자의 요구에 따라 시스템의 모드를 전환합니다. 원격 제어 인터페이스를 통해 원격 보조자가 로봇을 제어할 수 있으며, 원격 조종 인터페이스를 통해 휠체어 사용자가 직접 로봇을 제어할 수 있습니다.
평가 결과, WeHelp 시스템은 휠체어 사용자의 일상 생활 과제를 효과적으로 지원할 수 있는 것으로 나타났습니다. 하지만 실제 환경에 적용하기 위해서는 시스템의 안정성과 강건성을 높이는 추가적인 노력이 필요할 것으로 보입니다.
Stats
2016년 기준 미국에 330만 명의 휠체어 사용자가 있으며, 이 중 182.5만 명이 65세 이상 노인입니다.
매년 200만 명의 새로운 휠체어 사용자가 발생할 것으로 예상됩니다.
북미 휠체어 시장의 연간 성장률은 7.9%이며, 2028년까지 17억 달러 규모에 이를 것으로 전망됩니다.
1100만 명 이상의 사람들이 일상 생활 활동(ADL) 또는 도구적 일상 생활 활동(IADL)에 도움이 필요한 것으로 나타났습니다.
Citations
"휠체어 사용자의 요구 사항이 돌봄 인력 부족으로 인해 제대로 충족되지 않고 있습니다."
"로봇 도움으로 더 편안하고 부끄럽지 않게 일상 생활을 할 수 있을 것 같습니다."
"돌봄 인력이 없을 때는 스스로 로봇을 제어해서 복잡한 작업을 해결해야 합니다."