로봇 원격 조종

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Idée - 로봇 원격 조종

사용자가 명시적으로 지정한 목표 지점을 기반으로 최적화된 그래스핑 및 배치 자세를 제안하여 원격 조종 작업의 효율성과 편의성을 높일 수 있다.

비전 기반 촉각 센서 데이터를 활용하여 사용자에게 햅틱 피드백을 제공함으로써 경질 및 연질 물체를 효과적으로 조작할 수 있는 저비용 원격 조종 프레임워크를 제안한다.

사용자가 원격 조종 과정에서 자신의 능력과 선호도에 맞게 자율 주행 지원 수준을 직접 조정할 수 있는 새로운 공유 제어 방식을 제안한다.

OPEN TEACH는 VR 헤드셋을 사용하여 사용자를 혼합 현실에 몰입시켜 직관적인 로봇 제어를 가능하게 하는 새로운 원격 조종 시스템이다.

OPEN TEACH는 VR 헤드셋을 사용하여 사용자를 혼합 현실 환경에 몰입시켜 다양한 로봇을 직관적으로 제어할 수 있는 범용 원격 조종 시스템입니다.

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