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Idée - 제어 공학
대학 수준 제어 문제 해결을 위한 대규모 언어 모델의 능력 평가
본 연구는 GPT-4, Claude 3 Opus, Gemini 1.0 Ultra와 같은 최신 대규모 언어 모델의 대학 수준 제어 문제 해결 능력을 평가하고 분석한다. 연구 결과는 이러한 모델들이 제어 공학 분야에서 점점 더 강력한 능력을 보이고 있음을 시사한다.
반복 계산 방법을 사용한 백스테핑 커널 계산을 위한 MATLAB 툴박스 개발
본 논문에서는 MATLAB을 활용하여 백스테핑 커널을 계산하는 효율적인 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 기존 기호 연산 기반 접근법에 비해 계산 속도를 크게 향상시킬 수 있다. 또한 수렴성 문제를 해결하기 위해 국소 멱급수 기법을 도입하여 특이점 문제를 극복한다.
제어 및 최적화 시스템에서 매트릭스 분석 기법의 다양한 활용
제어 공학 분야에서 매트릭스 분석은 시스템 모델링, 안정성 분석, 제어성, 관측성, 최적화 등에 핵심적인 역할을 한다.
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