Concepts de base
동적 비전 센서를 활용하여 실시간으로 고속 드론을 탐지하는 임베디드 시스템 개발
Résumé
이 논문은 실시간으로 고속 드론을 탐지하기 위한 임베디드 시스템 F-UAV-D를 제안한다. 주요 내용은 다음과 같다:
하드웨어 구성: 동적 비전 센서(DVS), RGB 카메라, 저전력 엣지 컴퓨터로 구성된 하드웨어 플랫폼을 개발하였다.
데이터셋 구축: 27분 분량의 드론 영상 데이터셋을 수집하고 수동 라벨링하여 공개하였다.
이벤트 기반 프레임 변환: DVS의 이벤트 스트림을 프레임 기반 입력으로 변환하여 기존 딥러닝 알고리즘에 적용할 수 있도록 하였다.
성능 평가: YOLOv8 모델을 활용하여 배치 크기에 따른 전력 소모와 추론 지연 시간을 측정하였다. 배치 크기 4일 때 가장 효율적인 성능을 보였다.
이를 통해 저전력 실시간 드론 탐지 시스템을 구현할 수 있음을 보였다.
Stats
평균 전력 소모가 15W 미만으로 낮은 편이다.
단일 프레임 추론 시 평균 에너지 소모는 146mJ이다.
배치 크기 16일 때 추론 지연 시간은 약 133ms + 150ms로 실시간 처리가 가능하다.
Citations
"F-UAV-D는 저전력 실시간 드론 탐지를 위한 임베디드 시스템이다."
"동적 비전 센서를 활용하여 저조도 및 고속 움직임 환경에서도 우수한 성능을 보인다."