이 논문은 3D 포인트 클라우드 등록 문제를 다룹니다. 포인트 클라우드 등록은 여러 응용 분야에서 중요한 문제이며, 자율 주행 차량의 환경 매핑, 아바타 생성을 위한 객체 및 사람 모델링 등에 사용됩니다.
제안된 ReLaTo (Registration for Large Transformations) 네트워크 아키텍처는 다음과 같은 특징을 가집니다:
실험 결과, ReLaTo는 대규모 변환 시나리오에서도 우수한 성능을 보이며, 동시에 작은 변환에 대해서도 경쟁력 있는 결과를 달성합니다. 이는 기존 방법들이 주로 작은 변환에 초점을 맞추는 것과 대조됩니다.
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