Aktives Lernen von NeRF-basierten Objektmodellen für Robotermanipulatoren unter Verwendung von visuellen und Neuausrichtungsaktionen zur Reduzierung von Unsicherheit

Unser Ansatz ermöglicht es einem Roboter, durch aktives Lernen und physische Interaktion mit Objekten deren vollständige 3D-Modelle zu erwerben, um sie in beliebigen Orientierungen manipulieren zu können.