VISIONGPT: LLM-Assisted Real-Time Anomaly Detection for Safe Visual Navigation
Concepts de base
Large Language Models (LLMs) enhance real-time anomaly detection for safe visual navigation.
Résumé
Abstract:
- Utilizes Large Language Models (LLMs) for zero-shot anomaly detection in visual navigation.
- Integrates Yolo-World object detection model with specialized prompts for anomaly identification.
- Addresses limitations of traditional visual navigation with dynamic scenario switching.
Introduction:
- Deep learning advancements impact object detection accuracy and speed.
- Augmented Reality enhances safety in various scenarios, including driving and walking.
Related Work:
- Open-vocabulary object detection focuses on identifying items outside predefined categories.
- Prompt engineering guides large language models' behavior without extensive finetuning.
Methodology:
- Object Detection Module employs YOLO-World model for real-time detection.
- Anomaly Handle Module categorizes detected objects into four types based on image regions.
Experiments:
- System optimization boosts FPS from 16 to 73 with frame compensation.
- LLM-based anomaly detection achieves high precision compared to rule-based detector.
Conclusion:
- Combining lightweight object detection with LLMs enhances accessibility for visually impaired individuals.
- Balancing detection accuracy and computational efficiency is crucial for mobile deployment.
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VisionGPT
Stats
この論文は、視覚ナビゲーションにおける安全な異常検出のためにLLMを活用しています。
YOLOワールドオブジェクト検出モデルと専門のプロンプトを組み合わせて異常を特定します。
Questions plus approfondies
この技術が将来的にどのような分野で応用される可能性がありますか?
提案されたVisionGPTシステムは、視覚障害者向けの安全なビジュアルナビゲーションを支援するためのものです。この技術は、リアルタイムで異常を検出し、危険や障害物を警告することで、視覚障害者や他のナビゲーション支援を必要とする人々の安全性と独立性を高めることが期待されています。将来的には以下の分野で応用される可能性があります:
ロボット工学: LLM(Large Language Models)および画像処理技術を組み合わせたこのシステムは、ロボットシステムに適用して自律移動ロボットや製造業界などで使用される自律制御システム向けに改善される可能性があります。
拡張現実(AR): ARプラットフォームでは、周囲環境を認識し利用者に情報提供する場面で活用されることが考えられます。例えば、歩行中やドライブ中に周囲状況をリアルタイムで提示し安全意識向上に寄与します。
車両セキュリティ: 自動車産業では運転支援システムや自動運転技術へ導入することで交通事故予防やドライバー支援機能向上など多岐に渡り応用可能です。
教育分野: 視聴覚障害者向け教育支援ツールとしても有効活用され得る点から特別支援教育領域でも利用範囲拡大が期待されます。
このシステムの低感度設定は、実際にはどのような影響を与える可能性がありますか?
低感度設定では、「即座」また「直接」危険だけではなく、「潛在的」危険も含まれていません。「高感度」と比べて非常事態以外でも注意すべきポイントも抑制します。具体的影響:
正確さ: 高感度設定より偽陽性率削減傾向。
使い勝手: 継続した無関係アラート回数削減。
信頼性: 安心・便利さ重要時以外不要情報排除。
ただし、「即座」「直接」危険漏れリスクあったり「潛在的」問題未発見等デメリット存在しう。
LLM を使用した異常検出システムは他のアプリケーションにどのような効果をもたらす可能性がありますか?
LLM を使用した異常検出システムは以下効果:
柔軟さ: カスタマイズ化能力強化
精度: 高レベル精細解析
迅速さ: リアルタイム反応時間最小限化
汎化能力:Zero-shot anomaly detectionトレーニング不要
これら特長から医療診断, オートパイロット, IoTセキュリチー監視等幅広いフィールド展開可想。AI革新途上今後更多方面深く浸透予想します。