Effizientes Lernen von Roboterdynamiken durch Bayessche Inferenz und Nutzung von Simulationsmodellen

Durch die Kombination von Bayesscher Inferenz in Funktionsräumen und der Nutzung von Simulationsmodellen als informative Priors kann die Lerneffizienz von Roboterdynamiken deutlich gesteigert werden, insbesondere in Regimen mit wenigen Daten.