協調的な多エージェント強化学習におけるコミュニケーションの影響力の調整

本論文では、協調的な多エージェント強化学習システムにおいて、エージェント間のコミュニケーションの影響力を調整する手法として「影響力の正則化」を提案する。これにより、コミュニケーションを通じた他エージェントの影響力を制限し、エージェントの自律性を高めることができる。