ソフトロボットの形状進化に基づく低次元ひずみモデルの学習とモデルベース制御への応用

本稿では、画像データからソフトロボットの低次元物理ベースモデルを学習する効率的な方法を提案し、モデルベース制御への応用可能性を示しています。