テレオペレーション操作における組立タスクの意図推定のための階層的深層学習

本研究は、人間の低レベルアクションと高レベルタスクの両方の意図を階層的に推定する手法を提案する。これにより、ロボットが人間の意図をより正確に理解し、効果的な支援を行うことができる。